进驻天猫需要满足以下条件：

1. 合法注册的公司：商家必须是合法注册的公司，具有独立法人资格，并且企业营业执照需涵盖所申请的经营类目。

2. 持有商标：商家必须持有商标，且商标状态需为正常。不同类型和类目的店铺所需满足的条件也会有所不同。

3. 缴纳保证金：根据店铺属性的不同，商家需要缴纳一定金额的保证金。例如，旗舰店、专卖店和专营店所需的保证金金额各不相同。

4. 审核流程：入驻天猫需要进行一系列严格的审核流程，包括机器审查、品牌评估、初审和复审等步骤。只有通过了这一系列审核流程，才能成功入驻天猫。

天猫入驻的费用主要分为保证金、软件服务年费和平台扣点三个部分。

首先，商家需要缴纳一定金额的保证金，普遍保证金都是5万，但如果商标为TM商标的话，天猫旗舰店与天猫专营店的保证金就会增至10万元，天猫专卖店则为15万元。

其次，商户在天猫运营中必须支付软件服务年费，该费用参照商户运营的一级类别，主要分为3万元和6万元两档。

最后，商家还需要支付平台扣点。

如果年销售满足18万，返款50%，满足60万则全返。另外，一些商家选择通过服务商进行代办入驻，这也会产生一定的服务费。