小红书平台上关于成人用品的入驻要求及流程如下：

营业执照要求：商家需提供有效的企业法人营业执照，个人执照不符合此条件。

法人身份验证：需要提交法定代表人的身份证明文件以及联系电话。

品牌授权证明：商家应具备商标所有权或拥有商标使用授权书。

医疗器械资质：根据产品类别的不同，可能需要提供医疗器械生产许可证或医疗器械经营备案凭证。

在小红书上，成人用品（包括情趣内衣）属于特定类别商品，受到平台的定向邀请制度管理。这意味着商家无法直接申请加入；而是由平台主动发出邀请。此类商品的一级分类为“保健品与医药”，下设二级分类“成人/情趣/计生用品”，进一步细分至三级分类才明确指向“情趣用品”。这一类别涵盖的产品范围广泛，包括但不限于情趣服饰、辅助器具、润滑剂以及避孕套等。

对于有意通过我们服务商协助完成上述步骤并成功入驻小红书的企业来说，请确保您已经准备好所有必要的文件材料，并且满足相关条件。如果符合标准，欢迎联系我们以获取更多帮助和支持。